割り込みの概要

割り込みとは、現在にあるプロセスを実効中ですが、異なるプロセスを処理するように要求することです。MPUが割り込みを受けるの割り込み処理を実行する時に、優先度により、処理を行うことを多重割り込みと呼ばれます。MPUは、割り込みを受けると、実行中のプログラムを再開するために、必要な情報を保存してから、指定されるアドレスにジャンプします。MPUが命令を実行する時にエラーが発生したら、割り込みを開始しなければなりませんので、これを内部割り込みで呼ばれます。